Robótica Industrial. Unidad 2. Test de evaluación

Qué normativa española posee como título: “Robots manipuladores. Seguridad”: norma UNE-EN 775. norma UNE-EN 555. norma UNE-EN 755. norma UNE-EN 777.

En el caso de las aplicaciones de robots teleoperados: en aplicaciones espaciales contamos con el inconveniente del retraso que se produce en las comunicaciones. en aplicaciones nucleares los robots solo pueden trabajar en intervalos de tiempo cortos. en aplicaciones médicas solo se puede trabajar en operaciones de huesos ya que estos robots no trabajan con material blando como piel o músculos. en aplicaciones submarinas los robots no pueden trabajar a grandes profundidades por las altas presiones que han de soportar.

En accionamientos neumáticos e hidráulicos: todas las respuestas son ciertas. las válvulas canalizan el fluido (aire o aceite) a través de las tuberías. las bombas elevan la presión del fluido (aire o aceite hidráulico). los motores hidráulicos se encargan de convertir la alta presión del aceite en un movimiento rotatorio o lineal.

Cuando un robot se sitúa en el centro de un proceso productivo: b robots de configuración articular o polar, son los adecuados para ello. a robots de configuración cartesiana, son los ideales en estos procesos. c robots de configuración cilíndrica o SCARA, son los adecuados para ello. d las respuestas A y C son correctas.

La realimentación sensorial: todas las respuestas son verdaderas. la Realidad Aumentada contribuye a realizar la realimentación sensorial. la realidad virtual contribuye a realizar la realimentación sensorial. es lo que va a permitir al robot conocer las condiciones del entorno y de funcionamiento.

Respecto al reglamento electrónico de baja tensión (REBT): todas las respuestas son correctas. también se centra en los aspectos técnicos de las instalaciones recogidos en 52 instrucciones técnicas complementarias o ITC’s. posee 29 artículos que atienden a las cuestiones legales y administrativas de las instalaciones. el nuevo reglamento de 2002 mantiene la estructura del antiguo de 1973.

En el caso de que un robot se coloque de manera suspendida: todas las respuestas son correctas. el robot podrá estar localizado sobre un pórtico. el robot puede ser de tipo angular. el robot suele hacer operaciones de pintura o corte.

En un robot teleoperado: necesariamente necesita un operador humano. el operador humano simplemente realiza la programación de los movimientos del robot. son un tipo de robots que se utilizan exclusivamente en centrales nucleares. no necesitan un operador humano.

Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de diseño de robots: cuando el robot maneje grandes cargas ha de contar con frenos mecánicos adicionales. el desbloqueo de los frenos mecánicos adicionales no tiene por qué hacerse de manera manual necesariamente. como máximo solamente el robot tendrá una parada de emergencia. el sistema de control debe realizar una continua supervisión del correcto funcionamiento de todos los subsistemas a excepción de su autodiagnosis.

Si hablamos de actuadores neumáticos e hidráulicos: los hidráulicos tienen una alta capacidad de carga. los hidráulicos generan movimientos rápidos y potentes. ninguna de las afirmaciones es cierta. los neumáticos tienen una alta capacidad de carga.

En lo que se refiere a las medidas de seguridad sugeridas o proporcionadas por los fabricantes: identificar claramente la zona máxima en que se produce el movimiento del robot con marcas en el suelo, señales y barreras especiales. considerar al propio software como el elemento principal de seguridad. las luces destellantes y/o mecanismos audibles (alarmas) que se activarán solo cuando el robot tenga algún problema. las paradas de emergencia no han de ser redundantes.

Si nos fijamos en las normas europeas armonizadas, la EN que regula los principios para la evaluación de riesgo es: EN 1050. EN 1060. EN 1040. EN 1030.

Respecto a la normativa internacional ISO 10218-1992: es una normativa realizada por el organismo internacional de estandarización. es una normativa realizada por el Instituto Nacional de Normalización de Estados Unidos. es exactamente igual a la normativa ANSI/RIA R15.06-1992. es exactamente igual a la normativa UNE-EN 775.

A la hora de seleccionar un robot industrial para realizar una actividad nos fijaremos en: todas las respuestas son válidas. en cubrir necesidades presentes y futuras. en las condiciones ambientales (vibraciones, ambientes corrosivos, alta temperatura, campos electromagnéticos… etcétera). en todos los aspectos técnicos del robot.

Siguiendo con las medidas de seguridad sugeridas o proporcionadas por los fabricantes: todas son válidas. el área cercana al robot debe estar limpia y sin aceite, agua o residuos. asegurarse de que todo el personal está fuera del área de trabajo antes de comenzar con la producción. nunca suponer que un programa acabado porque el robot no se está moviendo, ya que este podría estar esperando alguna señal de entrada.

Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de instalación y puesta en marcha: todas las afirmaciones son verdaderas. es importante que exista información en la propia planta de la posibilidad de los riesgos asociados a la actividad que se desarrolla. deben respetarse rigurosamente determinadas normas que reducirán el riesgo accidente. los operarios deberán tener la formación adecuada en todo lo relativo a seguridad.

Comparando robots industriales frente a robots teleoperados: las articulaciones rotativas en robots teleoperados tratan de emular lo máximo posible al funcionamiento de un brazo humano. en un robot industrial la fuerza que ejerce el elemento terminal es el parámetro controlar. los robots teleoperados se caracterizan por ser autónomos. los robots industriales pueden realizar actividades reversibles.

Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de explotación del sistema: la célula estará dotada de una adecuada señalización del estado del robot o línea robotizada mediante señales luminosas y acústicas. al comenzar el ciclo de trabajo tras una parada no es necesario que se avise mediante una sirena e indicación luminosa. las señales sonoras prevalecen sobre las señales luminosas. las señales luminosas prevalecen sobre las señales sonoras.

Si hablamos de requerimientos de seguridad en la fase de diseño de una célula robotizada: las barreras de acceso a la célula impiden el acceso libre a los operarios. si un operario necesita realizar un intercambio de pieza puede hacerlo directamente sin necesidad de elementos intermedios. no es necesario definir zonas de reparación pues en el momento de ser necesario, separará el robot. si un operario ha de entrar durante el funcionamiento del robot en su radio de acción aprovechará los momentos que deje el robot la zona despejada.

En robots empleados en procesos de manipulación dotados de sistemas de visión artificial: el robot emplea dos equipos de visión para poder hacer frente a estas variables, un equipo fijo y un equipo montado sobre el brazo del manipulador. el robot necesita adicionalmente un sistema de seguimiento por radiofrecuencia. el robot emplea dos equipos de visión para poder hacer frente a estas variables, las cuales están desfasadas cinco microsegundos. el robot emplea un solo equipo de visión artificial muy sofisticado en el extremo del brazo robotizado.