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TEST BORRADO, QUIZÁS LE INTERESE: Robótica Industrial. Unidad 3. Test de evaluación

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Título del Test: Robótica Industrial. Unidad 3. Test de evaluación Descripción: Test de evaluación Autor: Capablanca OTROS TESTS DEL AUTOR Fecha de Creación: 07/11/2024 Categoría: Otros Número Preguntas: 20

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Los joysticks basados en tecnología inductiva sin contacto: todas las respuestas son ciertas todas las respuestas son falsas para mitigar los efectos de las radiaciones se usan núcleos de ferrita son susceptibles a radiaciones externas EMI/RFI en mi RFC. En los actuadores neumáticos o hidráulicos: todas las respuestas son correctas el fluido siempre posee presión al estar conectado con compresor las electroválvulas permiten o no el paso del fluido a presión una vez que reciben un impulso eléctrico lo que realmente se mueve es el vástago alojado en el interior de los cilindros. En la primera etapa de un proceso de visión artificial se necesita una cámara, la contará con: todas las respuestas son válidas visión estéreo para distinguir los colores rojo, verde y azul sensores de tipo RGB para medir profundidades visión estéreo y sensores de tipo RGB . Las pantallas táctiles industriales: permiten un uso y control de las máquinas de manera sencilla y eficiente necesariamente han de contar como conexiones puertos USB no pueden ser inalámbricas necesariamente han de contar como conexiones puertos de tipo sockets para Internet . Si hablamos de la segunda etapa de un proceso de decisión artificial: supone a la comunicación entre el software de la cámara y el controlador del robot para que esta pueda interpretarla ninguna de las anteriores es correcta supone el empleo de un software específico para realizar el procesado de imágenes supone el filtrado de las imágenes y eliminar todas aquellas imperfecciones para que las imágenes sean lo más nítidas posibles. Los diagramas de flujo: todas las respuestas son correctas pueden ser de varios tipos, horizontales, verticales, panorámicos… etcétera son representaciones gráficas de algoritmos o procesos los símbolos utilizados poseen significados definidos. Si hablamos de sensores: un sensor es un dispositivo formado por células sensibles que detectan variaciones en una magnitud física un sensor es un dispositivo que permite transformar un movimiento circular a uno lineal un sensor es un dispositivo que se emplea únicamente para detectar diferencia de temperatura ninguna de las afirmaciones es correcta. El receptor alojado dentro de un sensor de infrarrojos: puede ser un sensor lineal que se emplearía como medidor de distancia puede ser un fototransistor que se emplearía como medidor de distancias ninguna es correcta puede ser un sensor lineal que se utilizaría como sensor de proximidad. Si hablamos de la tercera etapa de un proceso de visión artificial, en ella: se define el conjunto de movimientos que ha de realizar el brazo robótico supone realizar una tarea de visión estereoscópica supone el empleo de un software específico para realizar el procesado de imágenes se establece una comunicación entre los sensores RGB y la cámara. Si hablamos de periféricos: son aquellos elementos que permiten comunicarnos con el brazo robótico para controlar todos sus parámetros son aquellos elementos que permiten mover el brazo robótico son aquellos elementos que permiten definir las trayectorias que realiza el brazo robótico son aquellos elementos que permiten al robot conocer características del entorno. Los sensores de infrarrojos: alojan en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja una longitud de onda determinada y un receptor, que puede ser un fototransistor se emplean casi exclusivamente para medir temperatura no se emplean nunca en robótica dada su baja precisión se emplean exclusivamente en la detección de obstáculos. Los sensores de ultrasonidos: todas son ciertas la conexión de estos sensores al circuito de control se puede realizar por medio de un bus tipo I2C la conexión de estos sensores al circuito de control se puede realizar por medio de un cable de conexión tipo servo la conexión de estos sensores al circuito de control se puede realizar por medio de un cable de conector tipo IDC. Si hablamos de sistemas VGR: son sistemas que combinan robótica y visión artificial son sistemas que combinan robótica e inteligencia artificial son sistemas que combinan robótica y máquinas de control numérico son sistemas que combinan visión artificial e inteligencia artificial. En el caso de las botoneras: todas las respuestas anteriores son válidas pueden funcionar por simple contacto sobre las mismas pueden ser inalámbricas pueden funcionar por presión sobre las mismas. Los sensores de contacto o BUMPERS: todas son correctas se los conoce también como finales de carrera permiten detectar obstáculos por contacto directo no son adecuados para detectar obstáculos a alta velocidad. Los sensores de luz: es una resistencia que varía su valor en función de la luz que incide sobre su superficie estos sensores permiten detectar niveles de luz ambiente pero no son válidos para realizar un seguimiento de luces o linternas cuanta más intensidad de luz incida en la superficie de la resistencia mayor será su resistencia cuanta menos luz incida en la superficie de la resistencia menor será la resistencia. Los sensores de temperatura: poseen un circuito integrado que da una tensión proporcional a la temperatura ambiente todos los sensores de temperatura miden la temperatura en grados Kelvin ninguna de las afirmaciones es correcta los sensores de tipo pirosensores son más precisos que los sensores de temperatura convencionales . Si hablamos de sensores avanzados: estos sensores son avanzados porque son de carácter digital estos sensores son capaces de medir simultáneamente temperaturas y presiones estos sensores son capaces de medir simultáneamente temperaturas y presiones estos sensores siendo analógicos tienen salidas digitales . Los robots dotados de visión artificial se emplean para: guiado. son capaces de localizar la posición de un objeto detectando las coordenadas del mismo en el espacio inspección. son capaces de detectar objetos pero no pueden identificar su posición en el espacio identificación. son capaces de contar objetos pero son incapaces de reconocer formas, tamaños o colores medición. son capaces de medir distancias lineales, pero no pueden medir distancias rectas sobre superficies curvas como diámetros. En el caso de actuadores eléctricos: tales actuadores han de estar en contacto con la unidad de control que gobierna su funcionamiento en el caso de funcionar a bajas revoluciones, no es necesaria la conexión con la unidad de control como entrada también pueden contar con un potenciómetro que regula la velocidad como conexiones de entrada solamente pueden contar con la toma de alimentación.

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