TEST BORRADO, QUIZÁS LE INTERESE: Robótica Industrial. Unidad 4. Test de evaluación
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Título del Test:
Robótica Industrial. Unidad 4. Test de evaluación Descripción: Test de evaluación Autor:
Fecha de Creación: 07/11/2024 Categoría: Otros Número Preguntas: 20 |
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Según Edsger Dijkstra, los programas estructurados tienen tres estructuras básicas, que son: secuencia, selección e iteración secuencia, puesta a punto e iteración secuencia, selección y puesta a punto secuencia, selección y transformación. Respecto a la programación estructurada: se basa en la técnica del refinamiento sucesivo ninguna de las afirmaciones es correcta trata de solucionar los problemas de manera conjunta y no de manera aislada no permite realizar de manera sencilla cambios en el programa. Si hablamos de las trayectorias que ha de realizar un brazo robótico: deberemos fijarnos en las posiciones por las que pasa el brazo robótico y la precisión que necesitamos para cada uno de ellos la precisión no es relevante a la hora de definir las trayectorias cuando se trabaja con robots de alta velocidad, llevan asociada también una elevada precisión en los puntos de la trayectoria deberemos fijarnos solo en la ubicación espacial de los puntos inicial y final. En lo que a control de flujo de ejecución se refiere: ambas son ciertas resulta muy útil contar con un control de interrupciones resulta muy útil contar con un sistema que fije prioridades ambas son falsas . Si hablamos del concepto Machine Learning: la computadora puede aprender a tomar sus propias decisiones basándose en unos patrones de información que han sido suministrados previamente no incluye el concepto de inteligencia artificial se desarrolla a partir del concepto de Deep Learning y del concepto de automatismo industrial es la evolución del concepto automatismo industrial. El uso de Machine Learning, Deep Learning y automatismo industrial: todas las afirmaciones son correctas permiten reducir los tiempos de producción permiten aumentar la eficiencia energética y en los procesos permite aumentar la calidad del producto final. Si nos fijamos en la secuencia de acciones a realizar por un robot, el lenguaje de programación textual: es un lenguaje cuya programación se denomina offline (fuera de línea) es un lenguaje cuya programación se denomina online (en línea) difícilmente es un lenguaje que difícilmente acepta cambios es un lenguaje de programación a bajo nivel. En el caso de la programación secuencial: las acciones se ejecutan sucesivamente unas a continuación de otras ninguna de las respuestas es correcta puede tener varias entradas y varias salidas el orden de ejecución de acciones, no tiene por qué coincidir con el orden en el que están escritas. Los operadores lógicos que podemos encontrarnos en programación son: suma lógica, multiplicación lógica y negación multiplicación lógica y negación suma lógica, resta lógica, multiplicación lógica y división lógica división lógica y negación. En el caso de las llamadas fallas fuertes: son aquellas fallas que una vez producidas, permanecen en el tiempo son aquellas que una vez que aparecen, se van prolongando en el tiempo y su efecto es mayor con el paso del tiempo son aquellas fallas que se producen cuando una correa se va destensando poco a poco son aquellas fallas que se producen cuando un casquillo en una articulación se va desgastando aumentando las holguras. Las ventajas de los programas estructurados serían: los programas son más sencillos y más rápidos de confeccionar permiten utilizar la función GOTO es un tipo de lenguaje tan simple que no contempla la reutilización del código carecen de errores de programación al ser instrucciones simples. Respecto al mantenimiento, las inspecciones y sustitución de elementos, se realizan: todas las respuestas son correctas en función de un determinado número de ciclos realizados en función del tiempo efectivo que haya estado en funcionamiento un robot en función del tiempo transcurrido desde la última inspección con independencia del uso que se le haya dado. Durante la monitorización de procesos: monitorizando las máquinas con regularidad, resulta fácil ver si las máquinas necesitan mantenimiento o no dado el alto grado de automatización de los procesos no es necesario monitorizar las máquinas con regularidad todas las respuestas son correctas dada la sofisticación de los robots industriales, hace innecesaria su revisión. En relación a las tareas de mantenimiento: han de seguirse escrupulosamente todas las indicaciones y recomendaciones del fabricante no requieren una formación específica ya que todas las tareas a realizar aparecen descritas con claridad en los manuales de mantenimiento ha de ser realizado por una tercera empresa especializada que no sea la misma que el fabricante han de ser realizadas por personal de la empresa fabricante del robot necesariamente. Si nos fijamos en los lenguajes de programación por guiado o aprendizaje: todas las respuestas son correctas si el guiado es de tipo activo, requiere el empleo de una botonera o un joystick si el guiado es de tipo extensivo, nos fijaremos en la posición de los puntos y en otros parámetros como velocidades o trayectorias si el guiado es de tipo básico, sólo nos fijamos en la posición de los puntos por los que ha de pasar el robot. Respecto a los manuales que se proporcionan junto a los robots: todas las respuestas son correctas el manual de despiece permite identificar todas aquellos elementos que pueden ser proporcionados por el fabricante para su sustitución el manual de mantenimiento recoge los códigos de error que pueden aparecer durante un mal funcionamiento el manual de mantenimiento recoge aquellos elementos que han de ser inspeccionados y sustituidos. En el caso del lenguaje de programación Rapid: es un lenguaje que puede ser escrito en un PC con un editor de texto convencional solo puede trabajar con dos tipos de datos, constantes (CONS) y variables (VAR) es un lenguaje de programación por guiado no es un lenguaje de alto nivel. Respecto a los tipos de automatización que nos podemos encontrar en un proceso industrial, la automatización fija: resulta muy adecuada en los casos donde se requiera una muy elevada producción ninguna de las respuestas es correcta permite ser fácilmente reprogramable para abordar otro tipo de tareas permite controlar varias estaciones robotizadas que son independientes entre sí. Respecto a la programación de robots: todas las respuestas son correctas normalmente cada fabricante desarrolla su propio lenguaje de programación no hay una normalización respecto a los procedimientos de programación normalmente hay homogeneidad respecto a la estructura de los programas . Respecto a los lenguajes de programación de robots: Rapid ha sido desarrollado por ABB V+ ha sido desarrollado por Fanuc Karel ha sido desarrollado por Kuka KRL ha sido desarrollado por Stabli. |
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